Art. 95. E’ licito porém representar com reverencia ácerca da ordem recebida, quando houver motivo para discretamente duvidar-se de sua legalidade, ou quando da sua execução se deva prudentemente receiar grave mal; devendo, não obstante, cumpril-a, si o superior insistir.

http://legis.senado.leg.br/norma/385419/publicacao/15764671

Vide art. 29 do CPM da Armada, o qual reputa “praticado em defesa propria o crime commettido em resistencia á execução de ordens ou requisições illegaes, não se excedendo os meios necessarios para impedil-a”.

Vide excludente de culpabilidade por estrita obediência a ordem direta de superior hierárquico (art. 38 do CPM/1969) e, também, a hipótese de atenuação da pena quando a ordem não é manifestamente ilegal (art. 41 do CPM/1969).